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多自由度相位中心机器人

809   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:56:57
本实用新型涉及一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。其特征在于：包括天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转，调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小；机器人下臂(4)可绕垂直旋转轴(5)转动。天线指向可以在以相位中心(O)为圆心，天线支架长度为半径的下半球空间(6)内任意调节。该型机器人整体结构除关节驱动马达和传感器外，全部由非金属复合材料制成，对天线测试干扰小，且天线相位中心可调，适合于对天线性能有全方位测试要求的应用领域。
声明：
“多自由度相位中心机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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