本实用新型涉及一种检测无人机,包括无人机本体、电眼、控制器和服务器,电眼包括光学摄像头和红外热像仪,光学摄像头、红外热像仪和控制器均固定于无人机本体上;无人机本体、光学摄像头和红外热像仪均与控制器电连接;控制器与服务器通讯连接;检测无人机还包括激光扫描仪,激光扫描仪固定于无人机本体上,且激光扫描仪与控制器电连接。本实用新型的有益效果是:利用无人机、电眼和激光扫描仪,不仅能检测出
复合材料的表面缺陷也能检测出蒙皮下的缺陷;同时还能建立物体模型,并精确定位出缺陷所在位置,有利于后期进行叶片的维修和叶片全生命周期的管理。
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