本发明提供了一种油动圆梯形垂直起降设备,包括机体,发电系统,自启动系统,动力系统,飞行控制系统,运动控制系统,起落架。机体为四周封闭的圆梯形外形,无底无顶,机体的上体、下体,均采用
碳纤维复合材料;发电系统包括发电机,整流器;自启动系统包括启动电机,启动齿轮,电子开关;动力系统包括汽油发动机,螺旋桨;飞行控制系统安装在机体重心位置;运动控制系统包括第一运动单元,第二运动单元,第三运动单元,第四运动单元;起落架为
碳纤维材料,安装在机体下体。本发明垂直起降设备可以完成空间狭小,复杂环境里的行业应用,续航时间长,安全性高。
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