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离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人

1010   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:51:39
一种离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人，包括软体驱动器和软体身体组成，软体身体由软体复合材料制成，软体驱动器由高度可变形材料制成，该材料通过外部刺激，可以产生所需的运动和力扭矩，该材料在外部输入电压的作用下，能产生相应的变形，从而将电能转换为机械能。高度可变形材料采用电活性聚合物制作，电活性聚合物是目前最具潜力的仿生机器人驱动器的智能活性材料，电活性聚合物是一种能够在施加外电场作用下，通过改变其材料内部结构而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能材料，可以分为电子型EAP和离子型EAP两大类。离子型EAP柔性大、强度低，适合制作软体驱动器，制备简单、价格低廉。
声明：
“离子型电活性聚合物仿生软体协作机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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