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气动驱动的仿生尺蠖软体机器人

1066   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:50:09
本发明涉及软体机器人的结构领域，特指一种气动驱动的仿生尺蠖软体机器人。本发明使用了一种基于碳纤维橡胶复合材料设计的一种仿生尺蠖软体机器人，该机器人采用碳纤维和硅橡胶进行结构设计，将碳纤维按照一定的形状排布内嵌在硅橡胶中，并进行二次浇筑封装成型作为腔体的变形层。实现在压缩空气的压力下进行预定方向上的变形，从而实现仿生尺蠖机器人的连续运动。
声明：
“气动驱动的仿生尺蠖软体机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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