本发明涉及一种线性压阻式触觉传感器及其制备方法,该传感器包括至少一个触觉传感单元,所述触觉传感单元包括压力感知层与下电极层,所述下电极层包括以叉指方式并列分布的电极A和电极B;所述压力感知层由凸起结构朝下的PDMS凸起和覆盖在PDMS凸起表面上的PDMS/MWCNTs
复合材料组成,所述压力感知层的上表面为平面,下表面分布有至少一个凸起;所述凸起为带顶圆角的圆锥结构,其顶点与所述下电极层接触;所述压力感知层受压时,所述凸起产生形变,导致凸起与下电极层接触面积发生线性改变。该传感器具有良好的线性响应和灵敏度,且制备工艺简单,制造成本低。
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