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基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人

619   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:48:48
本发明提供了一种基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人，包括躯体部分、驱动模组部分、电路控制部分和足部；所述驱动模组部分包括若干人工肌肉，所述人工肌肉由离子聚合物‑金属复合材料IPMC与铜丝缠绕加捻而成；所述躯体部分两端通过若干人工肌肉连接，使躯体部分弯曲呈弓型，所述电路控制部分通过给铜丝通电，使人工肌肉产生形变；所述躯体部分底部两侧分别设有足部，所述足部上设有摩擦面，通过电路控制部分周期性的提供铜丝电信号，使驱动模组部分产生周期性的伸缩运动，用于驱动躯体部分移动。本发明可以在复杂的非结构化环境进行移动、转向，并且无需外接电源或者气泵的动力装置，实现真正的无束缚全向自驱动。
声明：
“基于电化学人工肌肉的仿弓箭全向无束缚软体机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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