本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法;所述抓取结构包括:连接部和抓取部;所述连接部与所述抓取部固定连接;所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆
复合材料,所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变,以抓取和释放物品;当所抓取所述物品时,所述连接部和所述抓取部为收缩状态;当释放所述抓取物品时,所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言,本发明能够在两种形状间自由转变,且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力,从而提高抓取结构的反应速度。
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