本发明涉及一种柔性相变型人工肌肉材料及其制备方法,本发明提供的柔性相变型人工肌肉材料包括柔性硅胶基体、相变液、导热率增强添加剂,加热电阻丝和外层尼龙网,所述的相变液以液泡形式均匀分布在柔性硅胶基体中,导热率增强添加剂均匀分散在柔性硅胶基体中,外面包裹有尼龙编织网;所述的相变液为无水乙醇,所述的导热率增强剂为氧化
石墨烯或金纳米颗粒。本发明模仿肌肉收缩舒张的运动模式,将柔性
复合材料设计与机械结构设计有机融合,提供出一种能够在低压条件下、柔性、体积小、变形大的柔性相变型人工肌肉材料。
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