本发明公开一种可精密实时可控的压实装置,具有由伺服电机驱动,滚珠丝杠传动前后移动的压实辊;同时压实辊通过弹簧作用,实现前后方向上的被动移动。当
碳纤维由碳纤维
复合材料铺丝头经压实辊下方传送至模具表面后,控制压实辊与模具表面接触,由压实辊将预浸纱与模具贴合固化。压实辊的压实力由弹簧变形量得到,通过激光式位移传感器测量弹簧变形量,反馈至控制器,通过PID单位负反馈控制方法控制,控制压实伺服电机驱动滚珠丝杠转动,调节弹簧的压缩量,压实辊输出恒定压实力。本发明可精密实时可控的铺丝压实装置,控制方式简单,降低加工成本,可避免压实力突变的情况,受力更均匀,适应碳纤维各种角度铺放。
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