本发明公开了一种超声振动钻孔末端执行器,包括主轴单元、超声刀柄单元和进给单元,本发明所述的超声振动钻孔末端执行器克服了传统钻孔工艺的不足,利用超声振动钻孔工艺,用于
铝合金、钛合金、碳纤
复合材料等难加工材料机器人制孔,尤其是进行直径小于6mm的小孔钻削,提高加工质量和效率;本发明在转子末端采用径向无线传输方式传递超声信号,与油缸打刀运动和主轴转动不干涉,铜电极穿过弹簧杆内孔,在装刀时通过弹性销轴配合形式与刀柄内铜电极连接,传递超声信号,无需更换碳刷,提高装置耐用性,电能传输装置全部在主轴内,机器人可实现多角度钻孔;多把超声刀柄之间可进行快速换刀,提高加工效率。
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