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适用于机器人手的触觉柔性传感器及其制备方法

687   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-18 17:44:07
本发明提供一种适用于机器人手的触觉柔性传感器及其制备方法,触觉柔性传感器包括上绝缘极板、中间介电极层和下导电极板,上绝缘极板为含固化剂的液体橡胶混炼制成的绝缘纯橡胶柔性基底,中间介电极层为半导体复合材料制成,中间介电极层包括银电极以及由纳米导电材料/液态高分子材料混合成胶状黏稠物固化成型的回折形激励线圈,银电极和回折形激励线圈形成在上绝缘柔性极板表面,银电极与回折形激励线圈的两端电连接形成回路,下导电极板为固黏在银电极和回折形激励线圈上的导电橡胶,导电橡胶由液体橡胶、固化剂、导电填料和稀释剂混炼制成。本触觉柔性传感器具有良好的柔性、高弹性及触摸压力和触摸间隙敏感性,稳定性好,制备工艺简单。
声明:
“适用于机器人手的触觉柔性传感器及其制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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