本发明涉及一种安装于无人机的通用型大气环境监测吊舱,包括电路板、四个气体传感器及外壳;所述的电路板及四个气体传感器分别设置在所述的外壳内,所述的电路板的前端面上设有四个三针气体传感器接口、北斗装置、通用化处理系统、预留多数据接口及数据处理系统,所述的四个气体传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方;所述的气体传感器包括SO2、O3、CO、NO2传感器;其中,所述NO2传感器为厚膜型,采用陶瓷基板为衬底,在该陶瓷基板上设有插指电极,插指电极上设有敏感薄膜,所述敏感薄膜为TiO2纳米粒子和Ca/SnO2/N‑RGO
复合材料的混合物。
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