本发明涉及一种航天舱段软木自动化粘贴装置及方法,属于粘接机械化设计领域;包括圆柱筒体粘贴对象、软木粘贴一体化机械装置和工业机器人;圆柱筒体粘贴对象轴向竖直放置;工业机器人设置在圆柱筒体粘贴对象的一侧;软木粘贴一体化机械装置安装在工业机器人的伸出端;通过工业机器人驱动软木粘贴一体化机械装置移动,实现软木粘贴一体化机械装置对圆柱筒体粘贴对象外壁进行粘贴;本发明实现软木粘贴工艺的自动化,解决了手工软木
复合材料铺放过程中出现的粘贴稳定性差、人工擀压排气困难、容易造成局部气体残存等问题,提高生产效率降低工人劳动强度。
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