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机器人的机械臂及机器人

1093   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:21:41
本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。该机械臂包括：臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。本实用新型提供的方案通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。
声明：
“机器人的机械臂及机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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