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机器人柔性触感控制材料的制备方法

694   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:12:16
本发明提供一种机器人柔性触感控制材料的制备方法，首先将压电陶瓷粉末与导电聚合物粉末共混研磨分散，然后均匀的铺在上下两层聚酰亚胺薄膜之间，通过控制震荡频率，构成1mm×1mm的阵列形式，通过适当的加热压延成型，获得柔性触感控制的薄膜复合材料。该技术使用常用的压电陶瓷作为压力传感器，选用导电聚合物起到连接压电陶瓷和传导电荷的作用，这样就可以获得1mm2分辨率的压力信号，而且整个传感设备具有柔性，制备成本低廉，采集信号稳定，材料的环境稳定性好，服役时间长。
声明：
“机器人柔性触感控制材料的制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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