合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 复合材料技术

> 驱动传动一体化机械臂

驱动传动一体化机械臂

804   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 17:10:24
本发明公开了一种驱动传动一体化机械臂，包括座体、安装于座体顶部且其末端可在一球壳面上运动的旋转IPMC组件、固定于旋转IPMC组件末端的弯曲IPMC组件和固定于弯曲IPMC组件末端的自转IPMC组件；所述旋转IPMC组件通过内设的第一IPMC弯曲件和球形齿轮机构控制弯曲IPMC组件在绕定点旋转，所述弯曲IPMC组件通过内设的第二IPMC弯曲件控制自转IPMC组件摆动，所述自转IPMC组件用于通过内设的第三IPMC弯曲件控制自转IPMC组件的安装连接盘自转；采用离子聚合物金属复合材料(IPMC)驱动的方式，巧妙地将运用离子聚合物金属复合材料(IPMC)形变时产生的大应力抵消关节运动的驱动力，实现了驱动传动一体化，能够增大驱动功率，节约空间与响应时间。
声明：
“驱动传动一体化机械臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
复合材料
上一个：耐热型电瓶托架、加工用模具及制备方法
下一个：表面构筑超支化结构的碳纤维改性方法

与 “驱动传动一体化机械臂” 相关技术

▪ 矿山用机械加工挤压装置
▪ 矿山地表沉降形变预测方法、装置、设备及介质
▪ 复合硅负极极片及其制备方法、硫化物全固态电池
▪ 耐高温防腐蚀聚四氟乙烯材料及其制备方法
▪ 锂离子吸附材料的制备方法
▪ 铜合金粉末与基体快速热压复合方法
▪ 铝合金表面耐蚀膜层的制备方法及铝合金表面耐蚀膜层
▪ 金属箔材连续切割设备
▪ 金属材料激光熔覆设备
▪ 六氟磷酸锂的纯化装置

相关复合材料设备推荐

DEX行星式搅拌机
门式剪断机(单层料箱)
电动卧式对辊机
双层Super-E涂布机
管材切割机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪矿山用机械加工挤压装置
▪矿山地表沉降形变预测方法、装置、设备及介质
▪复合硅负极极片及其制备方法、硫化物全固态电池
▪耐高温防腐蚀聚四氟乙烯材料及其制备方法
▪锂离子吸附材料的制备方法
▪铜合金粉末与基体快速热压复合方法
▪铝合金表面耐蚀膜层的制备方法及铝合金表面耐蚀膜层
▪金属箔材连续切割设备
▪金属材料激光熔覆设备
▪六氟磷酸锂的纯化装置

报名参会
更多+

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
第二届全国工业炉窑及耐火材料产学研合作高峰论坛
第二届全国工业炉窑及耐火材料产学研合作高峰论坛
2025年03月28日 ~ 30日
中国新能源材料与器件第七届学术会议
中国新能源材料与器件第七届学术会议
2025年03月28日 ~ 30日
能源材料大会
能源材料大会
2025年04月24日 ~ 27日
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2024新能源矿产资源科技创新发展论坛
2025年04月27日 ~ 29日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:224
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:123
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:117
4 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:115
5 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:113
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:99
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:91
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:88
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:79
10 回收磷酸铁锂性能的修复及其电池
下载:70
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6粉末冶金材料及其制备技术现状与新动向
7金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
8钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
9石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
10硅羟基磁珠及其合成方法、应用
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记