驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍,它涉及一种尾鳍,以解决现有水下仿尾鳍推进装置存在的结构复杂、维修更换成本高、运动模式单一、仿生效果与自然界中真实鱼类游动有较大差距的问题,它包括仿生柔性蒙皮、弹性夹持框、第一压电纤维
复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节;弹性夹持框、第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节嵌入柔性蒙皮内,第一压电纤维复合材料驱动关节和N个第二压电纤维复合材料驱动关节分别与弹性夹持框可拆卸连接,第一压电纤维复合材料驱动关节沿轴向水平布置在仿生柔性蒙皮的中部。本发明属于仿鱼水下推进装置领域。
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