本实用新型公开一种
复合材料托盘去飞边装置,所述铣削平台机构一侧设有PLC控制器,所述铣削平台机构后侧设有机器人臂,所述铣削平台机构两侧面和机器人臂后侧设有安全网,所述安全网前侧设有安全光栅,所述安全网一侧设有主控箱,所述机器人臂前侧设有铣削伺服电机,所述安全光栅一侧的安全网上方设有警示灯;本实用新型通过机器人飞边钻孔实现进准定位,机器人可以实现点到点的运行轨迹,运行速度快,可同时满足多个定位点运行,无需人工手动定位,多重定位多个轨迹点的飞边切除,精准度高,同时通过铣削平台机构可实现托盘的自动翻面,无需人工反面,方便快捷。
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