本实用新型公开了航空
复合材料多轴度成型机器人,本实用新型通过第一电机带动主轴和打磨球沿主轴轴线旋转,通过第二电机电动螺环和打磨球平面运动,通过第三电机带动打磨球自转,通过第四电机带动打磨球纵向运动,从而实现多轴度打磨,并且,根据叶轮叶片数量,将叶轮分为对应数量的对称区域,对单个区域打磨球路径进行编程,并结合第一电机转动对应角度的代码,即可完成整个叶轮的编程打磨,本实用新型设计合理,使用便捷,对于中心对称工件,极大的方便了打磨刀具的编程,降低了打磨刀具的行走路线,进而提高了工作效率,因此,适合广泛推广。
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