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碳纤维复合材料的轻型机械臂

643   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 16:36:03
本发明涉及机械臂技术领域，特指一种碳纤维复合材料的轻型机械臂，包括依次连接的机械臂底座、机械关节一、机械关节二、连杆一、机械关节三、连杆二、机械关节四与末端执行端置，连杆一与连杆二均采用碳纤维材料制成，机械关节三与机械关节四的外部包裹层也采用碳纤维材料，连杆一的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节二，连杆一的另一端采用共固化方式连接于机械关节三，连杆二的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节三，连杆二的另一端采用共固化方式连接于机械关节四。采用这样的结构设置，本发明通过采用碳纤维包裹机械臂的部分构件，构成混合结构，在不增加机械臂尺寸的情况下，有着更高的强度，同时减轻了重量。
声明：
“碳纤维复合材料的轻型机械臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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