本发明公开了一种智能FRP夹持装置,包括仿生波型拨杆、FRP夹指、驱动电机、连接板和固定基板;FRP夹指包括固定夹指和运动夹指,固定夹指直接安装在固定基板上,运动夹指与FRP夹指驱动电机相连接,可在FRP夹指驱动电机的输出轴上运动;安装在固定基板后端的拨杆连接板上设置有拨杆导轨,拨杆导轨上插接有仿生波型拨杆,仿生波型拨杆与拨杆驱动电机相连接,可在拨杆驱动电机的输出轴上运动。本发明的装置可以实时识别夹持装置前方的障碍物,提高了装置的智能化、自动化程度和工作效率。
声明:
“智能FRP夹持装置及其应用” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)