本发明公开了一种用于
复合材料热压工装封口除胶的激光清洗装置及方法,包括六自由度机械手,激光系统,吸尘系统,刮刀装置,激光头,由计算机集中控制。激光系统发射激光,通过反射镜进入激光头照射在待加工工件表面;吸尘系统与刮刀装置通过固定夹具装配在激光头两侧,实现与激光头同向移动;激光头通过六自由度机械手控制;吸尘系统包括吸尘装置和集尘箱;刮刀装置包括刮刀、弹簧、压力表、伸缩支架,伸缩支架上下移动以调节刮刀在工件表面的接触压力。本发明通过刮刀预处理将工件表面残留密封胶刮匀并减薄,以提高激光清洗的质量和效率,自动化程度高;刮刀压力通过弹簧变形和伸缩支架调整,避免刮刀对工件表面造成损伤。
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