本发明公开了一种机器人螺旋铣削
碳纤维复合材料的制孔终端及方法,其中制孔终端包括锥型壳体、公转轴、集成式主轴单元以及刀具;集成式主轴单元包括旋转驱动机构、偏心及进给调节机构以及刀具连接机构。该发明利用集成式主轴单元既实现螺旋铣孔的刀具轴向进给,又实现螺旋铣孔的刀具偏心调节,在有效提高系统集成度的同时,增大刀具偏心量的调节范围和调节能力,还增强了本制孔终端的加工能力;利用偏心及进给调节机构能够对刀具的偏心位置进行调节,从而实现对
碳纤维复合材料进行螺旋铣削;利用刀具连接机构能够可拆卸对接安刀具,从而能够便于更换刀具。
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