本发明公开了一种引导飞机
复合材料蒙皮修复的表面平整度实时分析方法,属于复合材料智能加工技术领域;基于如下硬件装置,包括:结构光扫描仪、投影仪、视觉传感器、机械臂、小车等;分析方法包括如下的步骤:S1、架设扫描仪及辅助设备;S2、数据采集;S3、复材蒙皮修补区域点云分割;S4、非修补区域曲面拟合;S5、获取距离云图;S6、云图三维投影及可视化;S7、判断是否满足要求,即对修复区域表面平整度进行自动化分析,判断是否满足修复表面平整度要求,若满足,则结束引导任务;否则根据S6的投影信息引导技术人员对不平整区域进行磨削修复,修复结束后,重复S2‑S6步骤。
声明:
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