一种基于PLC的热塑性
复合材料热压成型用机械手,机械手的运动由两个直线运动(垂直手臂方向的运动,沿手臂方向的运动)和一个转动(绕水平轴的俯仰)组成。从机械手工作的可靠性、稳定性、易操作性以及各控制元器件连接的灵活性和方便性角度出发,以气缸和交流伺服电机为动力源的大跨度横梁结构搬运机械手,实现了热压成型体系热塑性复合材料的连续自动化输送操作。
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