本实用新型涉及一种
复合材料上料机械手,其包括第一安装座、机械手臂、连接轴、第二安装座、至少一根导向轴、第三安装座、固定座及至少一个吸嘴,机械手臂设置于第一安装座,连接轴连接机械手臂的输出端,并位于第一安装座的一侧,第二安装座固定连接于连接轴的底部,至少一根导向轴活动连接第二安装座,第三安装座设置于至少一根导向轴的底部,固定座设置于第三安装座的底部,至少一个吸嘴设置于固定座。本实用新型的复合材料上料机械手的结构简单,吸嘴下压及吸取铜片的力度适中,不会刮伤铜片的表面而造成贴合产品不良。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)