本发明公开了一种
复合材料机械臂,包括一个T字形的梁,在T字梁上安装马鞍(6),马鞍上装有安装支座(5),所述的梁、马鞍和安装支座的材料为
碳纤维/环氧复合材料。本发明的机械臂不但减轻了现有机械臂的重量,而且可以提高机械臂的刚度,减小挠度,特别当机械臂快速运转过程中,由于复合材料的抗阻尼性能好,机械臂振动小,可以大幅提高机械臂的传送精度,满足高精度传输的使用要求。可用作轿车装配流水线中自动传送机器人的传送臂。
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