废气净化催化剂模块用的自动送料装置

权利要求

1.废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于，包括： 上料装置，所述上料装置适于将瓶体逐一输送至灌装装置； 灌装装置，所述灌装装置设置在所述上料装置的一侧，所述灌装装置适于在瓶体内灌装催化剂，并且所述灌装装置向瓶体内灌装催化剂时带动瓶体转动。

2.如权利要求1所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述灌装装置包括：升降机构、旋转机构和灌装机构； 所述升降机构设置在底座上； 所述旋转机构设置在所述升降机构上； 所述灌装机构设置在所述升降机构上； 所述升降机构适于带动所述旋转机构和所述灌装机构升降，所述灌装机构适于在下降至瓶体上端面时向瓶体内灌装催化剂，以及旋转机构适于在灌装机构向瓶体内灌装催化剂时带动瓶体转动。 

3.如权利要求2所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述升降机构包括：气缸、升降轴和支架； 所述气缸设置在底座上； 所述升降轴设置在所述气缸上； 所述支架设置在所述升降轴上； 所述旋转机构和灌装机构设置在所述支架上； 所述气缸适于驱动所述升降轴升降，以带动所述旋转机构和灌装机构升降。 

4.如权利要求3所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述旋转机构包括：驱动电机、旋转轴、导向套筒和旋转头； 所述驱动电机设置在所述支架上； 所述旋转轴设置在所述支架上，并且所述旋转轴与所述支架转动连接； 所述驱动电机与所述旋转轴连接； 所述导向套筒设置在所述支架上，并且所述导向套筒套设在所述旋转轴外； 所述旋转头设置在所述导向套筒的下端面上，以使所述旋转头朝向瓶体； 所述驱动电机适于驱动所述旋转轴转动。 

5.如权利要求4所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述旋转头包括：外套筒，以及设置在所述外套筒下端面上的若干顶起组件； 所述外套筒设置在所述导向套筒的下端面上，所述顶起组件伸出所述外套筒的下端面。 

6.如权利要求5所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述顶起组件包括：斜块和顶起块； 所述外套筒的内壁上设置有与顶起组件对应的滑槽，滑槽的上端面为斜面，并且所述滑槽与外套筒的内壁连通； 所述外套筒的内壁上设置有与滑槽对应的限位槽，所述限位槽设置在对应的滑槽下方，所述限位槽与所述滑槽连通； 所述限位槽与所述外套筒的内壁连通，以及与所述外套筒的底面连通； 所述斜块设置在所述滑槽内，所述斜块的上端面设置有与滑槽斜面适配的斜面； 所述斜块的下端面通过限位块与顶起块连接，限位块设置在限位槽内； 所述顶起块朝向外套筒中心轴的端面上开设有倒角。 

7.如权利要求6所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述外套筒的侧壁上设置有风管。 

8.如权利要求7所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述灌装机构包括：灌装头、连通管和灌装弹簧； 所述灌装弹簧设置在所述旋转轴内，并且所述灌装弹簧与所述旋转轴转动连接； 所述灌装头设置在所述灌装弹簧上，并且所述灌装头伸入所述导向套筒； 所述连通管与所述灌装头连接，以通过所述连通管运输催化剂。 

9.如权利要求8所述的废气净化催化剂模块用的自动送料装置，其特征在于， 所述上料装置包括：漏斗、振动盘和一对限位板； 所述限位板设置在底座上，并且所述限位板相对设置； 所述限位板设置在所述灌装装置下方； 所述振动盘设置在所述限位板端部的一侧； 所述漏斗设置在所述振动盘上方； 通过漏斗使得瓶体进入振动盘后，通过振动盘使得瓶体逐一进入两块限位板之间，以使瓶体逐一经过灌装装置下方。

说明书

技术领域

本发明属于灌装技术领域，具体涉及一种废气净化催化剂模块用的自动送料装置。

背景技术

活性氧化铝球可以作为废气净化处理过程中使用的催化剂，可以采用填充有活性氧化铝球的废气净化催化剂模块提高废气净化的效率和效果，在将活性氧化铝球填充在废气净化催化剂模块内时由于活性氧化铝球尺寸大小不一，使得在催化剂模块内活性氧化铝球之间存在大量的空隙，导致每个催化剂模块内的活性氧化铝球含量不一定，导致催化剂模块的性能和使用寿命降低，在灌装的过程中对于催化剂模块进行震动可以降低催化剂模块内活性氧化铝球之间的空隙，可以在催化剂模块内填充更多的活性氧化铝球，以确保催化剂模块的性能和使用寿命。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的废气净化催化剂模块用的自动送料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种废气净化催化剂模块用的自动送料装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种废气净化催化剂模块用的自动送料装置，包括：

上料装置，所述上料装置适于将瓶体逐一输送至灌装装置；

灌装装置，所述灌装装置设置在所述上料装置的一侧，所述灌装装置适于在瓶体内灌装催化剂，并且所述灌装装置向瓶体内灌装催化剂时带动瓶体转动。

进一步，所述灌装装置包括：升降机构、旋转机构和灌装机构；

所述升降机构设置在底座上；

所述旋转机构设置在所述升降机构上；

所述灌装机构设置在所述升降机构上；

所述升降机构适于带动所述旋转机构和所述灌装机构升降，所述灌装机构适于在下降至瓶体上端面时向瓶体内灌装催化剂，以及旋转机构适于在灌装机构向瓶体内灌装催化剂时带动瓶体转动。

进一步，所述升降机构包括：气缸、升降轴和支架；

所述气缸设置在底座上；

所述升降轴设置在所述气缸上；

所述支架设置在所述升降轴上；

所述旋转机构和灌装机构设置在所述支架上；

所述气缸适于驱动所述升降轴升降，以带动所述旋转机构和灌装机构升降。

进一步，所述旋转机构包括：驱动电机、旋转轴、导向套筒和旋转头；

所述驱动电机设置在所述支架上；

所述旋转轴设置在所述支架上，并且所述旋转轴与所述支架转动连接；

所述驱动电机与所述旋转轴连接；

所述导向套筒设置在所述支架上，并且所述导向套筒套设在所述旋转轴外；

所述旋转头设置在所述导向套筒的下端面上，以使所述旋转头朝向瓶体；

所述驱动电机适于驱动所述旋转轴转动。

进一步，所述旋转头包括：外套筒，以及设置在所述外套筒下端面上的若干顶起组件；

所述外套筒设置在所述导向套筒的下端面上，所述顶起组件伸出所述外套筒的下端面。

进一步，所述顶起组件包括：斜块和顶起块；

所述外套筒的内壁上设置有与顶起组件对应的滑槽，滑槽的上端面为斜面，并且所述滑槽与外套筒的内壁连通；

所述外套筒的内壁上设置有与滑槽对应的限位槽，所述限位槽设置在对应的滑槽下方，所述限位槽与所述滑槽连通；

所述限位槽与所述外套筒的内壁连通，以及与所述外套筒的底面连通；

所述斜块设置在所述滑槽内，所述斜块的上端面设置有与滑槽斜面适配的斜面；

所述斜块的下端面通过限位块与顶起块连接，限位块设置在限位槽内；

所述顶起块朝向外套筒中心轴的端面上开设有倒角。

进一步，所述外套筒的侧壁上设置有风管。

进一步，所述灌装机构包括：灌装头、连通管和灌装弹簧；

所述灌装弹簧设置在所述旋转轴内，并且所述灌装弹簧与所述旋转轴转动连接；

所述灌装头设置在所述灌装弹簧上，并且所述灌装头伸入所述导向套筒；

所述连通管与所述灌装头连接，以通过所述连通管运输催化剂。

进一步，所述上料装置包括：漏斗、振动盘和一对限位板；

所述限位板设置在底座上，并且所述限位板相对设置；

所述限位板设置在所述灌装装置下方；

所述振动盘设置在所述限位板端部的一侧；

所述漏斗设置在所述振动盘上方；

通过漏斗使得瓶体进入振动盘后，通过振动盘使得瓶体逐一进入两块限位板之间，以使瓶体逐一经过灌装装置下方。

本发明的有益效果是，本发明通过上料装置，所述上料装置适于将瓶体逐一输送至灌装装置；灌装装置，所述灌装装置设置在所述上料装置的一侧，所述灌装装置适于在瓶体内灌装催化剂，并且所述灌装装置向瓶体内灌装催化剂时带动瓶体转动，实现了在向瓶体内灌装催化剂时对瓶体震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，确保瓶体内灌装的催化剂的剂量，以确保最终制成的废气净化催化剂模块的性能和使用寿命，并且保证废气净化催化剂模块对废气的良好净化效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种废气净化催化剂模块用的自动送料装置的结构示意图；

图2是本发明的外套筒的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图；

图4是本发明的斜块的结构示意图；

图5是本发明的灌装头的剖视图；

图6是本发明的瓶体的剖视图。

图中：

1上料装置、11漏斗、12振动盘、13限位板；

2灌装装置、21气缸、211升降轴、212支架、22驱动电机、221旋转轴、222导向套筒、23外套筒、231滑槽、232限位槽、24斜块、241顶起块、242限位块、243风管、25灌装头、251连通管、252灌装弹簧；

3底座；

4瓶体、41进气孔、42出气孔、43限位环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例1提供了一种废气净化催化剂模块用的自动送料装置，包括：上料装置1，所述上料装置1适于将瓶体4逐一输送至灌装装置2；灌装装置2，所述灌装装置2设置在所述上料装置1的一侧，所述灌装装置2适于在瓶体4内灌装催化剂，并且所述灌装装置2向瓶体4内灌装催化剂时带动瓶体4转动，实现了在向瓶体4内灌装催化剂时对瓶体4震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，确保瓶体内灌装的催化剂的剂量，以确保最终制成的废气净化催化剂模块的性能和使用寿命，并且保证废气净化催化剂模块对废气的良好净化效果。

在本实施例中，瓶体4的一端设置有进气孔41，瓶身或瓶体4的另一端设置有出气孔42，在对瓶体4中灌装催化剂后可以构成一个废气净化催化剂模块，在对废气进行净化时，废气可以从进气孔41中进入瓶体4内，再从出气孔42流出，并通过催化剂进行催化，在灌装催化剂时可以通过进气孔41将催化剂灌装在瓶体4内，此时进气孔41可以看做灌装孔；在瓶体4外壁上设置有一个限位环43，限位环43的上端面与瓶体4上开设有进气孔41的端面齐平，在瓶体4进入两个限位板13之间时，限位环43的下端面与限位板13的上端面接触，以通过一对限位板13对瓶体4进行稳定的支撑，便于灌装；出气孔42处可以设置滤网，避免催化剂从出气孔42掉出瓶体4。

在本实施例中，催化剂可以是活性氧化铝球，由于活性氧化铝球的大小尺寸不一，在灌装时容易导致瓶体4中各活性氧化铝球之间存在大量空隙，导致瓶体4中活性氧化铝球灌装剂量减小，影响废气净化催化剂模块的性能和使用寿命。

在本实施例中，所述灌装装置2包括：升降机构、旋转机构和灌装机构；所述升降机构设置在底座3上；所述旋转机构设置在所述升降机构上；所述灌装机构设置在所述升降机构上；所述升降机构适于带动所述旋转机构和所述灌装机构升降，所述灌装机构适于在下降至瓶体4上端面时向瓶体4内灌装催化剂，以及旋转机构适于在灌装机构向瓶体4内灌装催化剂时带动瓶体4转动；在升降机构带动灌装机构下降的同时带动旋转机构下降，在灌装机构通过灌装孔向瓶体4内灌装催化剂的同时旋转机构可以带动瓶体4转动，通过瓶体4转动时产生的震动、晃动和旋转使得瓶体4内催化剂之间的空隙减小，以确保向瓶体4内灌装足够剂量的催化剂，确保催化剂模块的性能和使用寿命。

在本实施例中，所述升降机构包括：气缸21、升降轴211和支架212；所述气缸21设置在底座3上；所述升降轴211设置在所述气缸21上；所述支架212设置在所述升降轴211上；所述旋转机构和灌装机构设置在所述支架212上；所述气缸21适于驱动所述升降轴211升降，以带动所述旋转机构和灌装机构升降；通过气缸21带动升降轴211的升降，可以调节灌装机构和旋转机构的高度，便于向瓶体4内灌装催化剂。

在本实施例中，所述旋转机构包括：驱动电机22、旋转轴221、导向套筒222和旋转头；所述驱动电机22设置在所述支架212上；所述旋转轴221设置在所述支架212上，并且所述旋转轴221与所述支架212转动连接；所述驱动电机22与所述旋转轴221连接；所述导向套筒222设置在所述支架212上，并且所述导向套筒222套设在所述旋转轴221外；所述旋转头设置在所述导向套筒222的下端面上，以使所述旋转头朝向瓶体4；所述驱动电机22适于驱动所述旋转轴221转动；驱动电机22适于通过皮带等传动结构与旋转轴221连接，以带动旋转轴221转动，并且旋转轴221为中空结构，便于灌装机构穿设在旋转轴221内，以在带动瓶体4转动时同步向瓶体4内灌装催化剂，一边灌装一边对催化剂进行晃动和震动减小催化剂（活性氧化铝球）之间的空隙，确保最后制成的催化剂模块的性能和使用寿命；旋转轴221穿设在所述导向套筒222内，在旋转轴221转动时通过导向套筒222可以避免旋转轴221晃动，确保旋转轴221转动的平稳，以确保灌装时灌装头25不会发生晃动。

在本实施例中，所述旋转头包括：外套筒23，以及设置在所述外套筒23下端面上的若干顶起组件；所述外套筒23设置在所述导向套筒222的下端面上，所述顶起组件伸出所述外套筒23的下端面；外套筒23套设在灌装头25外，在升降轴211下降时灌装头25会接触瓶体4的上端面，以使灌装头25对准瓶体4上的灌装孔，此时外套筒23会罩设在瓶体4外并通过顶起组件接触限位环43的下底面以将瓶体4顶起，使得顶起的瓶体4接触旋转轴221，通过旋转轴221带动瓶体4转动。

在本实施例中，所述顶起组件包括：斜块24和顶起块241；所述外套筒23的内壁上设置有与顶起组件对应的滑槽231，滑槽231的上端面为斜面，并且所述滑槽231与外套筒23的内壁连通；所述外套筒23的内壁上设置有与滑槽231对应的限位槽232，所述限位槽232设置在对应的滑槽231下方，所述限位槽232与所述滑槽231连通；所述限位槽232与所述外套筒23的内壁连通，以及与所述外套筒23的底面连通；所述斜块24设置在所述滑槽231内，所述斜块24的上端面设置有与滑槽231斜面适配的斜面；所述斜块24的下端面通过限位块242与顶起块241连接，限位块242设置在限位槽232内；所述顶起块241朝向外套筒23中心轴的端面上开设有倒角；滑槽231的斜面处于靠上位置的一端靠近外套筒23的中心轴；在初始位置时，斜块24位于滑槽231内，并且斜块24位于滑槽231内远离外套筒23内壁的最远位置，此时顶起块241伸出外套筒23，并且限位块242与限位槽232的内底面接触，灌装头25的下端面与外套筒23的下端面齐平，此时气缸21带动升降轴211下降，使得外套筒23与灌装头25向下移动，灌装头25在接触瓶体4上端面后通过灌装弹簧252的压缩向上移动，此时外套筒23继续向下完全将限位环43罩住（在外套筒23继续向下移动的过程中顶起块241不与限位环43的上端面接触），此时伸出外套筒23的顶起块241接触限位板13的上端面，使得顶起块241向上移动，斜块24沿滑槽231的斜面移动，使得顶起块241向外套筒23中心轴方向移动，顶起块241移动至限位环43的下底面，将瓶体4顶起，并且带动瓶体4向上移动至与旋转轴221下端面接触（此时灌装头25也随之向上继续挤压灌装弹簧252，通过灌装弹簧252始终保持灌装头25与灌装孔对齐，确保灌装的效果），在瓶体4与旋转轴221下端面接触时限位块242接触限位槽232的上底面，在瓶体4与旋转轴221下端面接触时通过顶起块241可以对瓶体4起到支撑作用使得瓶体4可以更好的跟随旋转轴221转动，顶起块241上的倒角在顶起瓶体4时可以便于顶起块241插进限位环43与限位板13之间，便于将瓶体4顶起，原本瓶体4的限位环43与限位板13之间的接触面积较大，在带动瓶体4转动时需要克服较大的摩擦力，此时通过若干个顶起块241将瓶体4顶起，减小了限位环43的接触面积降低了摩擦力，可以更好的带动瓶体4转动，并且可以在顶起块241上设置一层摩擦力较小的材料，便于瓶体4转动，并且便于顶起块241插入限位环43与限位板13之间；在灌装结束后气缸21带动升降轴211上升，此时通过瓶体4与催化剂的重力，以及斜块24和顶起块241的重力，通过倒角可以便于顶起块241从限位环43的下端面移出，使得顶起块241复位，在升降轴211上升时瓶体4不随着上升，以便于对下一个瓶体4进行灌装。

在本实施例中，所述外套筒23的侧壁上设置有风管243，在外套筒23完全罩设在瓶体4外，并且通过顶起块241顶起瓶体4，通过灌装头25向瓶体4内灌装时，可以通过风管243将外套筒23与瓶体4之间的空气抽出，以将灌装时产生的灰尘抽出，避免灰尘对瓶体4外壁造成污染，以及避免灰尘对环境造成污染。

在本实施例中，所述灌装机构包括：灌装头25、连通管251和灌装弹簧252；所述灌装弹簧252设置在所述旋转轴221内，并且所述灌装弹簧252与所述旋转轴221转动连接；所述灌装头25设置在所述灌装弹簧252上，并且所述灌装头25伸入所述导向套筒222；所述连通管251与所述灌装头25连接，以通过所述连通管251运输催化剂；通过灌装弹簧252可以确保灌装头25始终保持与灌装孔对齐；通过转动设置的灌装弹簧252，可以在旋转轴221转动时保持灌装头25不发生转动，避免对灌装头25与灌装孔的对齐造成影响。

在本实施例中，所述上料装置1包括：漏斗11、振动盘12和一对限位板13；所述限位板13设置在底座3上，并且所述限位板13相对设置；所述限位板13设置在所述灌装装置2下方；所述振动盘12设置在所述限位板13端部的一侧；所述漏斗11设置在所述振动盘12上方；通过漏斗11使得瓶体4进入振动盘12后，通过振动盘12使得瓶体4逐一进入两块限位板13之间，以使瓶体4逐一经过灌装装置2下方；通过漏洞可以使得瓶体4逐渐掉落在振动盘12中，并且通过振动盘12可以确保瓶体4在经过灌装头25下方时是灌装头25的灌装孔朝向灌装头25，确保灌装的效果。可以在相对的限位板13上设置相对的链条等传送方式，通过相对的链条从相对的两个方向夹紧瓶体4以对瓶体4进行运输，或者通过推动气缸改变瓶体4的运输方向，以便于瓶体4被运输至灌装装置2的灌装头25下方进行灌装。

综上所述本发明通过上料装置1，所述上料装置1适于将瓶体4逐一输送至灌装装置2；灌装装置2，所述灌装装置2设置在所述上料装置1的一侧，所述灌装装置2适于在瓶体4内灌装催化剂，并且所述灌装装置2向瓶体4内灌装催化剂时带动瓶体4转动，实现了在向瓶体4内灌装催化剂时对瓶体4震动，使得瓶体内催化剂之间的空隙减小，确保瓶体内灌装的催化剂的剂量，以确保最终制成的废气净化催化剂模块的性能和使用寿命，并且保证废气净化催化剂模块对废气的良好净化效果。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

废气净化催化剂模块用的自动送料装置.pdf