合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 复合材料技术

> 基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法

基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法

879   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 16:00:02
本发明是一种基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法，根据数据采集3D相机的位姿关系对两片部分重叠局部点云进行粗配准；计算粗配准之后的两片点云中每个点的法向量；将两片粗配准后的局部点云通过一个自监督的特征编码网络提取出点云中每个点的特征描述子；对点特征描述子采用最近邻算法构建两片点云中点与点之间的初始对应关系集；对初始对应关系集进行逐步优选来减少对应关系集中的离群值；对去除离群值后的每一组对应点进行迭代计算精配准变换矩阵；重复以上两两配准过程实现复合材料预制体整体外形重建。本方法旨在解决复合材料预制体的整体外形重建问题，本申请的点云配准精度高，配准重建速度比通用ICP算法速度更快。
声明：
“基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
复合材料
上一个：汽车用铝基复合材料通风制动盘及其制备方法
下一个：高强高导的超细晶钨铜复合材料及制备方法

与 “基于三维局部点云配准的复合材料预制体整体外形重建方法” 相关技术

▪ 铜合金粉末与基体快速热压复合方法
▪ 铝合金表面耐蚀膜层的制备方法及铝合金表面耐蚀膜层
▪ 金属箔材连续切割设备
▪ 金属材料激光熔覆设备
▪ 六氟磷酸锂的纯化装置
▪ 钛合金无缝管挤压成形方法及其产品
▪ 冷轧金属材料金相试样制备方法
▪ 用于有色金属材料的预处理冲洗装置
▪ 矿山机械臂凿岩机构及其使用方法
▪ 急倾斜薄矿体中深孔空场系统及采矿方法

相关复合材料设备推荐

圆柱形自动铝屑压块机
铝件加工机床
电池负极材料整形机
立轴行星式搅拌机强化地下综合管廊搅拌
偏心涡电流分选机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪铜合金粉末与基体快速热压复合方法
▪铝合金表面耐蚀膜层的制备方法及铝合金表面耐蚀膜层
▪金属箔材连续切割设备
▪金属材料激光熔覆设备
▪六氟磷酸锂的纯化装置
▪钛合金无缝管挤压成形方法及其产品
▪冷轧金属材料金相试样制备方法
▪用于有色金属材料的预处理冲洗装置
▪矿山机械臂凿岩机构及其使用方法
▪急倾斜薄矿体中深孔空场系统及采矿方法

报名参会
更多+

第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2025年03月25日 ~ 27日
第二届全国工业炉窑及耐火材料产学研合作高峰论坛
第二届全国工业炉窑及耐火材料产学研合作高峰论坛
2025年03月28日 ~ 30日
2025全国超硬材料制备与应用技术交流会
2025全国超硬材料制备与应用技术交流会
2025年03月29日 ~ 31日
第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
第二届全国高纯金属材料制备与应用技术交流会
2025年04月11日 ~ 13日
能源材料大会
能源材料大会
2025年04月24日 ~ 27日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:224
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:123
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:117
4 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:115
5 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:113
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:99
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:91
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:88
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:79
10 回收磷酸铁锂性能的修复及其电池
下载:70
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6粉末冶金材料及其制备技术现状与新动向
7金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
8钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
9石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
10硅羟基磁珠及其合成方法、应用
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记