本发明公开一种
复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置,包括:与机械臂法兰相连的上机架,和位于上机架左右两端的左机架和右机架;左右两端分别与左机架和右机架相连的超声切割机构、红外加热机构、中间机架、压辊机构、传送机构和限位机构;与左机架相连的收卷机构和放卷机构;与右机架相连的剥离机构。因此,本发明可以实现对复合材料切割、传送、加热和铺放的功能,具有结构简单、自动化程度高、铺放效率高和成本低等特点,并且有效的解决了传统的预浸带切割深度控制困难的问题,使复合材料铺放过程控制简单且可靠。
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