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基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人

805   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 15:47:01
本发明公开了一种基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部设置有旋转底座和控制装置，所述旋转底座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴对称安装有两组旋转大臂，两组所述旋转大臂之间设置有加强连接板，两组所述旋转大臂的顶端之间安装有旋转小臂，所述旋转小臂的侧壁设置有扭转电机，所述旋转大臂和所述旋转小臂的外壁均包裹有压电复合材料减振层，所述压电复合材料减振层通过导线与控制装置电性连接。本发明实现了对工业机器人进行主动振动控制，减少因为振动而对工业机器人的正常工作和使用寿命的影响，从而保证工业的生产效率。
声明：
“基于压电复合材料可实现振动控制的工业机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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