本发明公开了一种多工能
复合材料预成型机器人制造单元,包括机器人主体、工具箱、连接机构,以及预制体变位机构。本发明所述机器人与缠绕、针刺、缝合机构的配合,将复合材料加工中的缠绕、缝合、针刺技术集成,以实现复合材料加工全自动化,替代传统人工缠绕、针刺、缝合等,提高加工效率,通过集成工艺可以提高工艺稳定性,实现设备智能化。
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