一种
复合材料预成型体表面纤维走向识别装置及识别方法,其中纤维表面3D模型重建模块和纤维走向识别模块均封装在外壳中,照明模块安装在外壳下表面上;纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块以及照明模块通过运动执行模块的多自由度机械臂夹持一起在复合材料预成型体上方运动;纤维表面3D模型重建模块、纤维走向识别模块和运动执行模块均与PC端通信连接。本发明可以建立复合材料预成型体表面的模型并实现三维复合材料表面纤维走向的识别,与期望的理想模型进行比较,得到复合材料预成型体的几何形状偏差参数和纤维走向偏差参数,通过偏差参数判断预成型体几何形状与纤维走向是否符合生产标准,并为之后的力学性能分析提供了基础。
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