本发明一种
复合材料表面应力超声测量方法属于超声检测技术领域,涉及一种复合材料表面应力超声适应测量方法。该方法首先设计和组装变角度超声测量装置,并集成超声换能器。其次,将超声测量装置通过弹性联轴器与机器人末端相连接,安装超声脉冲收发系统,采用超声脉冲收发器与超声换能器相连接。最后,标定复合材料声弹性常数,完成表面应力测量。本发明设计和组装了可变入射角超声测量装置,通过超声入射角的可变调整,以适应复合材料超声传播速度的各向异性。装置简单紧凑,提高了测量空间分辨率。该方法可满足面向制造现场环境的复合材料表面应力测量需求,实现机器人辅助的表面应力超声自动扫描测量。
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