本发明公开了一种采用卧式安装
复合材料成型制造的铺带头及铺带方法。采用卧式安装复合材料成型制造的铺带头,包括安装板,所述安装板上安装有放料轴单元、两个收膜轴单元、编码器单元、张力传感器单元、切割单元、主压辊单元、辅压辊单元;复合材料预浸带料从放料轴单元脱离后,一个收膜轴单元回收上层背衬带,复合材料预浸带、下层背衬带经过主压辊单元,主压辊单元将复合材料预浸带贴合在工件表面,另一个收膜轴单元回收下层背衬带所述切割单元设置在主压辊单元之前,用于裁剪复合材料预浸带。该铺带头可以搭载机器人的方式完成变曲率曲面工件的铺带任务,铺放自由度大且效率高。
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