本发明提出了一种拉挤
复合材料自动收卷工艺,具有收卷厚度均匀的特点,包括步骤S1:将拉挤复合材料穿过称重传感器上的压板后,用固定装置将拉挤复合材料固定在旋转机构的第一象限上;步骤S2:启动收卷电机,开始自动收卷;步骤S3:四个伸缩气缸一起顶出,顶住拉挤复合材料,使拉挤复合材料张紧收卷;步骤S4:张紧气缸检测到光电传感器发出的信号后顶出,给拉挤复合材料增加张力;步骤S5:称重传感器将张力值传递给可编程序控制器,可编程序控制器通过控制动力源的转速调整拉挤复合材料的张力值;步骤S6:超声波传感器检测拉挤复合材料收卷后的直径,达到预设值后停止收卷;步骤S7:四个伸缩气缸缩回,机器人利用机械爪将拉挤复合材料取出。
声明:
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