本发明公开了一种压电
复合材料直升机桨叶结构及其控制方法,将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中,并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等,能够准确描述旋翼桨叶的运动规律,进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制,采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据,并将其作为控制的输入变量,进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制,最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法,具有较大的通用性和准确性,能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性,控制效率高。
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