本发明属于舵机技术领域,具体涉及一种有限摆动角组合轴承。本发明的一种有限摆动角组合轴承,主要包括输出轴、前端面保持架、前端推力滚子、支座、前端滚针滚子、前端滚子挡圈、摇臂、滚子内圈、后端滚针滚子、后端滚子挡圈、后端面保持架、后端推力滚子、锁紧端盖、紧钉螺钉、沉头螺钉。本发明解决了现有的分立结构形式轴承的内外圈均需占用一部分空间尺寸,且需要设计输出轴及其壳体组件来限制滚针轴承的轴向运动,由此带来尺寸重量的增加。本发明的轴承采用功能复用,输出轴部分承担了轴承内圈的功能、支座部分承担了轴承外圈功能,从而显著降低体积重量,并增强了组合轴承的功能。
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