本发明一种柔性抓取铺放头,用于自动倾斜铺放时材料的抓取与自适应随形铺放。整体结构包括前后移动组件,左右移动组件,辊子组件,箱体及吸附组件构成。吸附组件,移动组件,辊子组件均安装于箱体之上。吸附组件负责材料的抓取,安装于箱体一面的中间位置。辊子组件负责吸附组件抓取的材料的铺放,其安装于移动组件之上。移动组件分别安装在吸附组件的两侧。铺放过程中通过其运动带动辊子组件的移动,实现材料的随形铺放。
声明:
“柔性抓取铺放头” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)