本发明公开一种粉末制粒方法,包括以下步骤:步骤1:将可制粒物料加入柔性腔体内;步骤2,通过柔性腔体的三维空间、六自由度方向、全方位运动促使腔体内可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞,实现高效、高质量成粒。该方案解决了现有技术中物料挂壁、设备结构复杂、制粒效率低等问题,通过柔性腔体的全方位运动促使可制粒物料的结合、滚动、摩擦和/或碰撞,实现成粒,以及由腔体全方位运动引起腔体柔性壁弹性抖动、撕扯而使粘附于壁的物料快速脱落,其实现设备的结构简单,且制粒效率和成粒的粒度均匀性高。
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