本发明公开了一种三维多孔
石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人,包括:三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部;三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括:三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾;三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括:三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器;三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括:三维多孔石墨烯、
碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。本发明能够实现克服传统爬壁机器人存在的吸附抓住壁表面不牢靠以及主动脱附离开壁表面不快速的问题,使其在粗糙壁面或壁面微缝隙条件下的爬壁能力得到有效提高。
声明:
“三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)