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多功能聚合物机器人皮肤及其制备方法

899   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 15:08:02
本发明公开了一种全柔性机器人皮肤，与机器人手指兼容，聚合物应变传感器粘接在背面，聚合物电容压力传感器粘接在机器人手指的指尖，实现对机器人运动能力与操作过程状态监测。机器人皮肤的功能传感器与基板均采用聚合物材料制备，不同聚合物功能材料均采用溶液化凝胶法制备，适用于大规模生产制造。在机器人手指抓取物体过程中，压力传感器作为一负反馈为控制机器人手指是否成功抓取指定物体提供判据，避免损伤物体。全柔性聚合物机器人皮肤提高机器人皮肤的柔软特性与可穿戴性能，提高机器人手指感知与灵巧操作能力。
声明：
“多功能聚合物机器人皮肤及其制备方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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