本发明公开了一种感知存储集成式仿生触觉纤维及其制备方法,所述感知存储集成式仿生触觉纤维由内至外依次包括导电纤维基底层、包裹在所述导电纤维基底层外周的基底改性层、包裹在所述基底改性层外周的储存功能层、以及包裹在所述存储功能层外周的感知功能层,所述感知功能层外表面一端设置有导电纤维上电极,所述储存功能层采用的材料为忆阻
功能材料,所述感知功能层采用的材料为压力敏感材料。本发明将触觉传感器和忆阻器两类功能分离器件集成,可实现触觉信息的感知和存储功能,提升触觉感知系统中信息处理的速度和效率。
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