本发明公开一种专用于中小型真空炉炉内模具的多工位的传动机构,包括升降机构、平移机构、旋转机构组成;升降机构包括伺服电动缸、升降套筒、导向柱、滑轨底座和动密封组件;平移机构包括真空步进电机、圆柱齿轮、丝杠丝母、滑轨、滑块、丝杆支撑座、传动架和叉子;旋转机构包括直线轴承、过渡板、圆柱齿轮、伺服电机减速机、回转支承、大套筒、动密封套和骨架胶圈;本发明具有运动平稳精确,加工难度小,占用空间小,易于维护,工况适应性强等特点。
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