基于调度与控制器参数动态重构的磁粉真空烧结装置网络化控制方法,包括以下步骤:1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数;根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周期初始值,采样序列和更新序列,系统模型为(1);2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信序列并在线解析计算控制器参数;3)、由D/A转换后输出至执行器,由执行器作用到被控对象,使被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控制器,克服原有控制器结构复杂并受通信序列传输周期约束问题,避免多个控制器周期性切换,方便被工程技术人员掌握和推广使用。本发明可有效改善网络环境,提高网络利用率及系统的整体性能。
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