本实用新型涉及冶金设备技术领域,提供一种用于球磨铸铁管规格筛选的控制系统,包括:轨道升降机构、升降台、抱管机构、叉架机构、落管平台机构及PLC控制器;轨道升降机构将需要更换的管件输送至升降台,升降台再将管件升高,抱管机构将管件抱至叉架机构,叉架机构将管件传输至落管平台机构,叉架机构上设有管径测量传感器和有激光测距传感器,落管平台机构上设有激光测距传感器,分别将检测到的管件的管径值和位置值反馈给PLC控制器;PLC控制器根据管径值,控制轨道升降机构升降,根据位置值控制叉架机构向左右调整步进距离,并控制落管平台机构调整升降高度,从而实现自动化分类筛选管件,减轻人工筛选的负担,提高筛选管件工作效率。
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