本实用新型属于冶金设备技术领域,具体涉及一种用于清理挤压筒及其模具的装置,解决锆、钛、钢等金属或其合金材料挤压时挤压筒的清理问题,包括六轴机器人,六轴机器人末端通过连接件固定有液压缸,液压缸的活塞杆上固定着打磨头。连接件上安装有压缩空气喷管,压缩空气喷管的喷嘴方向垂直于液压缸的轴线方向。这种用于清理挤压筒及其模具的装置,能有效地完成挤压筒与模具的清理,特别是对较长挤压筒的清理具有良好的效果,本实用新型结构紧凑,使用方便,能够有效减轻工人劳动强度并提生产效率。
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