本实用新型涉及一种镍始极片搬运机器手,属于冶金机械技术领域。本实用新型包括转动装置、升降装置、立柱;转动装置安装在立柱上,升降装置安装在转动装置上,转动装置包括手臂、芯轴、固定平衡板、耳环销轴、气缸Ⅰ、连杆、平衡摆臂;手臂一端通过芯轴安装在立柱上,固定平衡板一端通过芯轴安装在手臂一端上,平衡摆臂一端通过手腕转轴安装在手臂另一端,连杆一端安装在固定平衡板另一端,气缸Ⅰ一端安装在立柱上,气缸Ⅰ另一端与手臂连接。本实用新型结构简单、成本低;能改善工人的劳动条件,减少镍始极片因人工搬运而造成的表面变形或其他损伤,具有较好的适用性;采用气压驱动,工作运行安全可靠,镍始极片受力均匀平稳,可提高工作效率,符合自动化生产的要求。
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