本实用新型提供一种炉前铁水自动测温取样用移动机器人,属于冶金设备技术领域,该炉前铁水自动测温取样用移动机器人包括底板,所述底板的上表面固定安装有第一马达,支撑板上的第二马达依靠主动齿轮带动从动齿轮转动,使转轴在固定轴承的支撑下,在轴筒架的内部转动,使探杆进行一定角度的旋转,从而使测温取样勺旋转到合适的位置,第一马达依靠皮带带动螺杆在支撑轴承的支撑下转动,使传动轴承在螺杆上移动,进而使转轴在轴筒架的支撑下,带动探杆根据工作时所需距离进行移动,而支撑板下的滚轮可以对轴筒架起到支撑作用,使传动轴承的移动更加轻便,进而使探杆上的测温取样勺在工作过程中的灵活性更好,提高工作效率。
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